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董藩 《郑州航空工业管理学院学报(管理科学版)》2004,22(3):89-97
贡献排序法的量化考评指标不能分解得太简单,也不能过繁、过细.思想政治表现得分可以运用模糊数学原理进行评价,实行定性向定量的转化.教学业绩考核内容要考虑教学工作量、教学效果等4个方面.科研业绩考核内容要考虑学术论文得分、著作得分等11个方面.荣誉称号可以按7个层次计分.其他项目计分要考虑学历、学位、留学、国内进修4项内容. 相似文献
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介绍了一个飞机承力操纵装置性能试验台的实现机理、采用的方案,有助于增加读者对液压系统、液压性能试验台及液压伺服控制系统的了解。 相似文献
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从自动飞行到自主飞行--飞行控制与导航技术发展的转折和面临的挑战 总被引:1,自引:0,他引:1
无人机要替代有人驾驶飞机 ,在不确定性环境中执行各类任务 ,必然面临着自主控制的巨大挑战。先进飞行控制和导航技术作为最主要的支撑技术 ,目前只能适应相对结构化任务环境的要求 ,而要解决动态、不确定环境下的自主飞行控制问题尚有很大的差距。当前 ,由自动飞行到自主飞行 ,已发展到了一个大的转折点。本文将从人与机器的关系和人 -机分工及演进的角度阐述作者对这些问题的现状、发展和面临的挑战所进行的系统分析。 相似文献
15.
借鉴泰勒对工作(task)的定义,结合现代认知科学信息加工、问题解决等理论,在分析比较知识作业与操作作业、知识作业与脑力劳动以及知识作业与问题解决的基础上,适应知识经济时代生产率提高的要求,从管理工程与工效、信息加工、问题解决三个角度给出知识作业的内涵,分别为:知识作业是“一连串的动作”,心智操作是知识作业过程的“动素”;知识作业是人脑的信息加工和计算过程,心智操作是知识作业的“算法”;知识作业是根据作业目标所确定的心智操作序列,包括结果的规范化输出。 相似文献
16.
Chi Pei Chen Zongji Zhou Rui Wei Chen 《中国航空学报》2007,20(5):443-451
未来空天飞行器跨空天两域飞行,要求有较高的自主性以适应由故障和环境变化带来的不确定因素。针对空天飞行器的不确定性,提出了自主控制重构方案。研究了线性模型的时变控制效益的估计方法,提出并证明了效益矩阵可估计的充分条件,给出了相应的算法并证明了其收敛性和对噪声的鲁棒性;提出了基于线性规划和模糊逻辑的控制分配算法,通过冗余效应器实现了不确定条件下的自主控制重构。系统集成和仿真结果分析验证了方案和算法的有效性。 相似文献
17.
介绍了小型无人机系统的总体结构,分析了无人机的结构设计和算法,阐述了弹射起飞系统和伞降着陆系统的设计原理,采用嵌入式系统和GPS设计无人机的飞行姿态控制、导航控制、任务控制系统和数据链,实现了空中机器人的自主飞行。 相似文献
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归纳了UAV控制的一般特点,分析了无人作战飞机自主控制的基本需求,设计了实现自主控制技术的创新性MMS/EVMS结构,提出了可变权限自主的结构和实现方法。本研究结果对无人作战飞机自主控制技术的研究具有一定的理论价值和参考意义。 相似文献